学习和掌握差分驱动移动机器人的基本运动控制原理；学习和了解基本的基于颜色的图像处理方法；在机器人视觉图像处理和分析的基础上进行跟踪目标物体的识别；设计合理的目标跟踪的运动控制算法，实现机器人的目标跟踪；学习机器人仿真平台（Microsoft Robotics Developer Studio 2008）；
  用C#编程  有意者加QQ397273447  详谈